文/王慧莹

编辑/子夜 

人形机器人行业传来了好消息。

12月1日，深圳市优必选科技股份有限公司（简称：“优必选”），通过了聆讯，准备在港交所上市。

早在今年1月，优必选便已递交了招股书，此次更新招股书冲击资本市场，预示着其离“人形机器人第一股”又近了一步。

人形机器人并非新概念，从第一款人形机器人WABOT-1落地至今，已经过去了50年。半个世纪过去了，随着技术的提升，人形机器人越来越受到市场的关注，也吸引了科技巨头的加入。

2022年10月，特斯拉首款人形机器人Optimus初次亮相。彼时，特斯拉CEO马斯克预计，未来三至五年，人们便可以买到一台Optimus机器人。特斯拉的加入点燃了市场的热情，亚马逊、三星等科技巨头也加大了对人形机器人的投入。

今年10月23日，亚马逊在其运营中心测试初创公司Agility Robotics研发的人形机器人“Digit”，Digit负责回收亚马逊的黄色箱子。

巨头的加入让人形机器人行业更加热闹。此次优必选若成功上市，对于优必选及背后投资者将是个重要节点，也为人形机器人行业提供了可以参考的样本。

所谓人形机器人，最大的特点就是像人。这一特性决定了人形机器人需要有极高的互动形态、极强的反应速度，这便对企业的技术水平和成本投入要求很高。从优必选目前的业绩来看，行业仍面临着高投入、难盈利的困境。

随着ChatGPT引领大模型浪潮，大模型训练AI的交互性、理解力，与人形机器人十分契合，如果能搭上大模型的东风，人形机器人行业也将迎来拐点。

这是一条不平坦，但前景可期的路。上市只是优必选的第一步，如何在与巨头的竞争中保持优势，并寻找更好的商业模型来提高估值，是优必选下一阶段的关键。

1、人形机器人，优必选究竟怎么靠它赚钱？

2023年，随着AI技术的进步，人们对人形机器人的想象越来越大，人形机器人的市场也备受关注。

作为头部创业企业，优必选在今年两次冲击上市，如今在港股通过聆讯，意味着优必选离上市，只差临门一脚。

和所有公司一样，在上市之前，优必选需要接受资本市场的考验，最重要的便是回答怎么赚钱这件事。

透过招股书，优必选也将真实的经营情况摆到了台面上。

招股书显示，2020年至2023年上半年间，优必选营收分别为7.4亿元、8.17亿元、10.08亿元、2.61亿元。

细分来看，优必选的营收来自于企业级智能服务机器人及智能服务机器人解决方案、消费级机器人及其他硬件设备、其他三部分。

换言之，优必选选择的是To B和To C业务两条腿走路。

其中，教育智能机器人撑起优必选营收的半边天。招股书数据显示，在2020年至2023年上半年间，优必选教育智能机器人产品及解决方案营收，占总营收比分别为82.7%、56.5%、51.2%及29%。

悟空教育机器人，图源优必选官网 

不过，如优必选在招股书中所言，教育智能机器人产品的使用周期较长，教育机构短期内不太可能重复采购，这很可能导致优必选营收受到影响。

在此基础上，为了降低其对教育领域的依赖，近几年优必选开拓了物流、其他行业定制等营收渠道。

2020-2022年教育机器人营收占比逐年下降，也证明了这点。与之相对，2020-2023年上半年，优必选物流智能机器人营收占比分别为1.7%、23.3%、26.1%、29.4；其他行业定制机器人营收占比分别为5.2%、11%、8.2%、8.5%。

一个事实在于，尽管优必选开拓了To B和To C两大业务，并将营收细分赛道多元化，但人形机器人仍面临着商业化的难题。体现在优必选身上，是两年的亏损。

招股书显示，2020年至2023年上半年间，优必选的亏损为7.07亿元、9.175亿元、9.874亿元和5.479亿元。

与连年亏损并行的是，是优必选毛利率的下滑，2020-2023年上半年，其毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%和20.2%。

对此，优必选的解释是“主要是由于教育硬件产品及服务以及软件的毛利率，从2022年上半年的毛利率62.3%减少至2023年上半年的毛损率6.6%。由于销售Alpha Mini悟空(教育)及uKIT搭建机器人及积木(教育)配件的收入减少所致”。

值得关注的是，当前人形机器人行业的制造成本仍然很高。

2020-2023上半年，优必选的研发开支分别为4.288亿元、5.171 亿元、4.283 亿元、2.243 亿元，占同期总收入的 57.9%、63.3%、42.3%及 85.9%。

从关键指标上看，优必选这些年砸下的研发成本，尚未改善其盈利状况。但这是行业的普遍难题，需要时间，也需要玩家们的共同努力。

站在风口之下，优必选将被资本以更加严格的眼光重新审视。走向资本市场这条路上，找到更多商业化的方案十分重要。如何在投入与收入之间找到平衡点，考验着优必选的未来。

2、优必选会是潜力股吗？

优必选第一次进入大众视野是在2016年的央视春晚上。彼时，优必选研发的540台Alpha 1S机器人在舞台上共同起舞，除舞蹈外，Alpha 1S机器人还可以打拳击、耍太极。

颇具科技感，并“类人”的机器人，让观众眼前一亮，也吸引了知名资本的关注。

Alpha 1S在2016年央视春晚，图源优必选官网 

半年过后，2016年7月，优必选便获得鼎晖资本、科大讯飞等公司的1亿美元融资，投后估值达10亿美元；2018年5月，优必选完成8.2亿美元C轮融资，获得了腾讯、居然之家等20多家机构投资，公司估值达到50亿美元。

自 2012 年成立以来，优必选完成了多轮融资，参与投资的机构更不乏腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、居然之家、民生证券、中信金石、民银国际、中广核、松禾资本在内的多家知名企业及投资机构。

腾讯控股持有优必选 6.48%的股份，为第一大机构股东。比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全以天使投资人的身份投资优必选，至今仍是公司主要股东及董事之一，持股 5.78%，是创始人以外的第一大个人股东。

值得一提的是，目前腾讯是其第一大机构股东，持股6.48%。

一面是缓慢的商业进程，一面是高额的研发成本，优必选必须找到能为其源源不断输血的投资机构。而投资机构之所以押注优必选，也是看到了优必选蕴藏的潜力。

在成为“人形机器人第一股”之前，优必选最具想象力的产品莫过于人形机器人。

2016年，优必选投入研发大型人形机器人Walker，至今Walker已经历4次迭代。最新招股书显示，2021财年以来，优必选已经销售了10台Walker。

Walker-X，图源优必选官网

据优必选CBO谭旻在36氪WISE大会上分享，2020年迪拜世博会中国馆的6个月工作时间里，Walker提供了超过1200小时的服务时长，创造了目前为止人形机器人在公众服务场所的记录，也是人形机器人首个商用服务的案例。

同时，优必选也是全球首家将双足真人尺寸人形机器人的成本降低至10万美元以下的公司。优必选科技副总裁付春江曾表示，预计在2025年左右，人形机器人的成本可以降到5万美元，或者是再稍微高一点的程度。

这样的成绩离不开优必选这些年对于研发的深耕。招股书显示，截至2023年6月30日，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利。

成绩的背后，是优必选持续高强度的真金白银的投入。招股书显示，报告期内，优必选总研发投入近16亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。

正如优必选在招股书提到，优必选研发专注于人形机器人的核心技术，一直将研发工作聚焦于推进人形机器人所使用的核心技术，如计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、运动规划和控制以及定位导航的整合和组合。

不过，由于人形机器人行业的萌芽期，技术成熟度有限，想要谈商业化还为之尚早。优必选也在招股书中提示，优必选与其同行人形机器人的先进性比较程度有限。全球人形机器人及机器人解决方案产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，市场参与者有限，尚未实现人形机器人的大规模商业化。

目前来看，在整个智能服务机器人市场，人形机器人的份额并不高。弗若斯特沙利文数据显示，预计2028年中国人形机器人及机器人解决方案市场规模约99亿元，约占中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业市场规模的5.4%。

这意味着场上玩家们有很多机会。优必选作为率先登陆资本市场的代表，未来的重点或许仍是人形机器人，这也是投资者关注的重点。同时，作为少有的已经有商业化案例的人形机器人公司，优必选的发展和财务状况，也会被持续关注。

3、优必选，能不能用好AI这个加速器？

进入2023年，AI大模型东风之下，人形机器人的行业高潮悄然到来。

过去几十年，受制于技术的困扰，人形机器人鲜少有真正意义上的突破。本质上，人形机器人过去依靠算法有了一定智能性，但仅停留在了初级层面，在无限接近“人”的路上停滞不前。

比如，人形机器人可以做出跳舞、仓储搬运等行为，在人类最复杂的语言逻辑能力、对话理解能力上，过去的人形机器人都很难达到“类人”的水平。

今年，以ChatGPT为代表的AI大模型出现，为人形机器人注入了新的生命力。

一个可以想象的场景是，借助生成式AI大模型的技术，人形机器人或能进化为具有对话理解能力的机器人，可以模仿人类的语言逻辑，与人类对话，并赋能各行各业。

简言之，AI大模型与人形机器人的融合，或能让人形机器人真正“长出脑子”，成为和人一样聪明的的机器人，这也被看作是AI大模型未来落地场景之一。

从这个角度上看，对于人形机器人公司而言，能否搭上AI大模型的快车，至关重要。

据优必选CBO谭旻介绍，优必选正在尝试实现大模型+人形机器人的结合，并在不同应用场景下进行实践。未来，优必选的人形机器人将围绕工业制造、商用服务和家庭陪伴三大场景，重新定义人工智能时代的工人，把人类从重复性劳动中解放出来。商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

据连线Insight了解，优必选基于transformer框架推出了“人形机器人多模态具身智能系统”。优必选的研发团队在2020年就对大模型等相关技术有所布局。随着相关技术进一步发展成熟，2022年开始，团队开始立项投入该智能系统的研发。目前，包括优必选研究院、人形机器人事业部等多部门都共同投入到了“人形机器人多模态具身智能系统”的研发和迭代过程中。

AI大模型将行业推向高潮之前，人形机器人行业已经吸引了众多科技巨头的加入。

最具代表性的是特斯拉。特斯拉CEO马斯克多次强调，人形机器人已经变成特斯拉最重要的产品研发项目，随着时间推移，这项业务的重要性可能超过电动汽车。

2022年特斯拉“AI Day”上，特斯拉人形机器人“Optimus”现身，其身高约1米72，体重约57公斤，每小时可行走8公里，可负载20公斤的物品。据特斯拉介绍，Optimus运用了特斯拉最先进的AI技术，如视觉神经系统、自研芯片和FSD硬件。

Optimus，图源特斯拉官网微博 

从Optimus的发展来看，特斯拉的目标在于进行技术突破的同时，设计出能落地、可量产的人形机器人。马斯克表示，第一版Optimus有望在2023年投入生产，其售价将在2万美元左右，并在3-5年内实现量产。

此外，亚马逊、戴森、小米等巨头也都在研发各自领域内的人形机器人，以此赋能各行各业。

亚马逊通过投资Agility Robotics公司参与到行业中来，今年10月，亚马逊测试了Agility Robotics研发的双足机器人；

2022年5月，戴森曾公开表示将在未来10年内推出可以做家务的人形机器人、打造“英国最大、最先进的机器人中心”，为此扩招千名员工，计划投资50亿；

在国内，小米也公布一款自研的全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大），雷军称，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成。

AI的浪潮之下，人形机器人被看作是AI落地的终极形态之一。随着技术的不断成熟，人形机器人有望带来万亿级的市场。浪潮里的创业者们目标很简单，当人形机器人逐渐接近人类的想象时，人形机器人可以顺利量产，找到理想化的商业路径，与巨头们分蛋糕。

这势必是一个苦生意，任务艰巨，充满挑战，需要业内玩家拥有耐心和必胜的决心。